Textt

omniauth_callbacks_controller に Devise::Controller::Remamberable を include 

class Users::OmniauthCallbacksController    include Devise::Controllers::Rememberable # 追加

  def twitter
    user = User.find ...
    ...
    if user.persited?
      ...
      remember_me( user )  # 追加
    end

  end     
end

あと database_authenticatable を使ってない時は config/initializers/devise.rb で

config.use_salt_as_remember_token = false

としておく必要あり。( true だとマイグレーションで t.rememberable でも remember_token カラムを作ってくれない)